贾永皓
贾永皓 男，汉族，1993年生，山东济宁人，中共党员，工学博士，机械设计及理论专业。作为主要人员参与国家自然科学基金、山东省自然科学基金以及山东省重点研发项目多项。在《Nonlinear Dynamics》，《European journal of Mechanics A-Solids》等国内外知名力学杂志发表高水平学术论文10余篇；出版专著1部。获评山东省研究生优秀成果奖、山东科技大学优秀博士论文奖、中国商业联合会科学技术奖。担任《Mechanism and Machine Theory》、《Nonlinear Dynamics》等多个国际学术期刊审稿人。
姓名：贾永皓
性别：男
党派：中国共产党
职称：讲师
邮箱：jiayonghao@tsu.edu.cn
- 研究方向:
并联机器人技术
机械动力学
机械系统可靠性等研究方向
学习经历：
1.2011.09 - 2015.07 江西理工大学软件工程/机械电子工程 本科
2.2015.09 - 2018.07 山东科技大学机械工程 硕士
3.2018.09 - 2023.07 山东科技大学机械设计及理论 博士
工作经历：
1. 2023.07-2024.09 青岛空天动力结构安全研究所 设备研发室主任
2. 2024.10-至今 泰山学院 机械工程学院 教师
社会兼职：
山东晨阳新型碳材料股份有限公司 外聘专家
青岛西海岸新区科技专员
主要教学科研情况：
科研项目：
[1] 间隙-弹性耦合作用下高速并联机构动态特性及响应控制策略 国家自然科学基金 No:52275115 2023–2026 参与
[2] 考虑运动副磨损效应的空间并联机构动力学分析与设计研究山东省自然科学基金 No: ZR2022ME040 2023–2025 参与
[3] 考虑运动副间隙和摩擦影响的柔性并联机器人机构动力学研究山东省自然科学基金 No: ZR2017MEE066 2018-2020 参与
[4] 高速轻型并联机械手研究与开发 山东省重点研发项目 No: 2019GGX104011 2019-2020 参与
[5] 企业横向项目 六自由度并联运动平台方案设计及关键技术研究 65万2025.6-2027.12 主持
代表性论文著作：
[1] Jia Yonghao, Meng Kai, Jiang Shuai, et al. Wear Prediction and Chaos Identification of Rigid Flexible Coupling Multi-Link Mechanisms with Clearance[J]. Lubricants, 2025: 13(3):130.（SCI）
[2] Jia Yonghao, Chen Xiulong, et al. Dynamic characteristics and reliability analysis of parallel mechanism with clearance joints and parameter uncertainties[J]. Meccanica, 2023, 58: 813- 842. (SCI)
[3] Jia Yonghao, Chen Xiulong. Application of a new conformal contact force model to nonlinear dynamic behavior analysis of parallel robot with spherical clearance joints[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 108(3): 2161- 2191. (SCI)
[4] Jia Yonghao, Chen Xiulong. Dynamic response analysis for multi-degrees-of-freedom parallel mechanisms with various types of three-dimensional clearance joints[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(3): 17298814211017716. (SCI)
[5] Chen Xiulong, Zhang Lianzhen, Jia Yonghao*. Reducing undesirable effects of revolute joint clearances on the dynamic performance of spatial parallel mechanism[J]. Journal of Vibration and Control, 2025, doi:10.1177/10775463251316000.（SCI）
[6] Chen Xiulong, Zhang Lianzhen, Jia Yonghao*. Theoretical analysis and experimental verification of dynamic characteristics of spatial parallel mechanisms considering irregular wear clearance of revolute joints[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025, doi:10.1177/09544062251350550.（SCI）
[7] Chen Xiulong, Ning Chengsi, Jia Yonghao*. Dynamic responses and reliability analysis of a parallel mechanism with lubrication revolute clearance joints and uncertain parameters[J]. Mechanics of Solids, 2024, 59(4): 2535-2555. (SCI)
[8] Jiang Shuai, Zhao Maoran, Liu Jiannan, Lin Yuanpeng, Xiao Linjing, Jia Yonghao*. Dynamic response and nonlinear characteristics of multi-link mechanism with clearance joints[J]. Archive of Applied Mechanics, 2023, 93: 3461–3493. (SCI)
[9] Chen Xiulong, Jia Yonghao. Dynamic modeling and responses investigation of spatial parallel robotconsidering lubricated spherical joint[J]. European Journal of Mechanics - A/Solids, 2022, 92: 104458. (SCI)
[10] Chen Xiulong, Jia Yonghao. Wear analysis of spatial parallel mechanisms with multiple three-dimensional spherical clearance joints[J]. Journal of tribology-Transactions of the ASME, 2019, 141(10): 101604. (SCI)
[11] Chen Xiulong, Jia Yonghao, et al. Dynamics behavior analysis of parallel mechanism with joint clearance and flexible links[J]. Shock and Vibration, 2018, 2018: 9430267. (SCI)
